Мотоцикл Jawa 638-5-00 появился в Советском Союзе в 1984 году и довольно быстро стал популярным в широком кругу мотолюбителей. Это переходная модель между ЯВА-634 и новой конструкцией ЯВА-638-0-00. На мотоцикле установлен двухтактный, двухцилиндровый двигатель с рабочим объемом 343 см3.